Elementele de detecție liniară sunt utilizate în general pentru măsurarea mișcării liniare a prelucrării CNC, numită măsurare directă, iar controlul poziției în buclă închisă format se numește control în buclă închisă completă. Precizia măsurării depinde în principal de acuratețea elementului de măsurare și nu este afectată de acuratețea transmisiei mașinii-unelte. Influență, deoarece deplasarea liniară a mesei de mașini-unelte are o relație proporțională precisă cu unghiul de rotație al motorului de acționare, metoda de acționare a motorului de detectare sau unghiul de rotație al șurubului poate fi utilizată pentru a măsura indirect distanța de deplasare a masa. Această metodă se numește măsurare indirectă. Controlul poziției în buclă închisă format se numește control semi-închis în buclă.
Precizia măsurării depinde de acuratețea elementului de detecție și a lanțului de antrenare a alimentării mașinii-unelte. Precizia de prelucrare a mașinilor-unelte CNC cu buclă închisă este în mare măsură determinată de precizia dispozitivului de detectare a poziției. Mașinile-unelte CNC au cerințe foarte stricte pentru elementele de detectare a poziției, iar rezoluția lor este de obicei între 0,001 și 0,01 mm sau mai puțin.
1. Cerințele sistemului servo de alimentare pentru dispozitivul de măsurare a poziției
1) Influență mică de temperatură și umiditate, funcționare fiabilă, o bună reținere a preciziei și capacitate puternică de anti-interferență.
2) Poate îndeplini cerințele de precizie, viteză și interval de măsurare.
3) Ușor de utilizat și întreținut, se adaptează la mediul de lucru al mașinii unelte.
4) Cost redus.
5) Este ușor de realizat măsurarea și procesarea dinamică de mare viteză și automatizarea ușor de realizat.
1) Influență mică de temperatură și umiditate, funcționare fiabilă, o bună reținere a preciziei și capacitate puternică de anti-interferență.
2) Poate îndeplini cerințele de precizie, viteză și interval de măsurare.
3) Ușor de utilizat și întreținut, se adaptează la mediul de lucru al mașinii unelte.
4) Cost redus.
5) Este ușor de realizat măsurarea și procesarea dinamică de mare viteză și automatizarea ușor de realizat.
Dispozitivele de detectare a poziției pot fi împărțite în diferite categorii în funcție de diferite metode de clasificare. Conform formei semnalului de ieșire, acesta poate fi clasificat în digital și analog; în funcție de tipul punctului de bază al măsurării, acesta poate fi clasificat în incremental și absolut; în funcție de forma de mișcare a elementului de măsurare a poziției, acesta poate fi clasificat în rotativ și liniar.
2. Diagnosticarea și eliminarea defecțiunilor dispozitivului de detectare
În comparație cu dispozitivul de control numeric, probabilitatea de defecțiune a elementului de detectare este relativ ridicată și apare adesea fenomenul de deteriorare a cablului, contaminarea elementelor și deformarea coliziunii. Dacă se suspectează că este vina elementului de detecție, verificați mai întâi dacă există rupere a cablului, murdărire, deformare etc. și puteți determina, de asemenea, calitatea elementului de detecție măsurând ieșirea acestuia, ceea ce necesită competență în lucru principiul și semnalul de ieșire al elementului de detectare. Următorul sistem ia SIEMENS ca exemplu pentru descriere.
Introduceți semnalul. Relația de legătură între modulul de control al poziției sistemului CNC SIEMENS și dispozitivul de detectare a poziției.
Semnalul de ieșire al dispozitivului de măsurare rotativ incremental sau al dispozitivului liniar are două forme: prima este un semnal sinusoidal de tensiune sau curent, unde EXE este un interpolator de modelare a impulsurilor; al doilea este un semnal de nivel TTL. Luați ca exemplu rigla de rețea de ieșire a curentului sinusoidal HEIDENHA1N. Rețeaua este compusă din riglă de rețea, interpolator de formare a impulsurilor (EXE), cabluri și conectori.
În timpul mișcării mașinii unelte, trei seturi de semnale sunt scoase din unitatea de scanare: două seturi de semnale incrementale sunt generate de patru fotocelule și două fotocelule cu o diferență de fază de 180 ° sunt conectate împreună, iar push-pull-ul lor formează un diferență de fază de 90 ° și amplitudine. Cele două seturi de Ie1 și Ie2 cu o valoare de aproximativ 11μA sunt similare cu undele sinusoidale. Un set de semnale de referință sunt, de asemenea, conectate sub formă de push-pull prin două fotocelule cu o diferență de 180 °. Ieșirea este un semnal de vârf Ie0 cu o componentă eficientă de aproximativ 5,5μA. Semnalul este generat numai atunci când trece marca de referință. Așa-numita marcă de referință este aceea că un magnet este instalat pe carcasa riglei de rețea și un comutator reed este instalat pe unitatea de scanare. Atunci când comutatorul reed este aproape de magnet, semnalul de referință poate fi transmis.